Thị giác cho robot thám hiểm tự hành
Nhận thức đa phương thức giúp robot di chuyển an toàn trên địa hình chưa biết.
- thị giác máy tính
- robot tự hành
Hướng nghiên cứu
- học máy
- tối ưu hoá
- học biểu diễn
Giáo sư Trần Minh Khoa sáng lập nhóm Athena năm 2019. Ông nghiên cứu lý thuyết học máy, tối ưu hoá không lồi và học biểu diễn, đồng thời hướng dẫn nghiên cứu sinh và học viên cao học của nhóm.
Papers
Convergence of Local SGD under Heterogeneous Data
AAAI 2026 - Proceedings of the 40th AAAI Conference on Artificial Intelligence
@inproceedings{pham2026localsgd, title = {Convergence of Local SGD under Heterogeneous Data}, author = {Pham, Quoc Anh and Tran, Minh Khoa and Rossi, Elena}, booktitle = {Proceedings of the 40th AAAI Conference on Artificial Intelligence}, year = {2026} }Sample-Efficient Reinforcement Learning for Robot Manipulation
JMLR - Journal of Machine Learning Research
@article{dang2025samplerl, title = {Sample-Efficient Reinforcement Learning for Robot Manipulation}, author = {Dang, Hoang Nam and Tran, Minh Khoa}, journal = {Journal of Machine Learning Research}, volume = {26}, year = {2025} }Lightweight Language Models for Open Scientific Workflows
arXiv - arXiv preprint
@misc{han2024lightweight, title = {Lightweight Language Models for Open Scientific Workflows}, author = {Võ Gia Hân and Trần Minh Khoa and Priya Nair}, howpublished = {arXiv preprint}, year = {2024}, url = {https://arxiv.org/abs/2402.00004} }A Spectral View of Attention: Rank Collapse and Remedies
TMLR - Transactions on Machine Learning Research
@article{khoa2023spectral, title = {A Spectral View of Attention: Rank Collapse and Remedies}, author = {Trần Minh Khoa and Đặng Hoàng Nam and Lukas Meier}, journal = {Transactions on Machine Learning Research}, year = {2023}, url = {https://doi.org/10.0000/example.tmlr.2023.07} }
Dự án
Robot tự động hoá phòng thí nghiệm
Học tăng cường hiệu quả dữ liệu cho cánh tay robot thao tác mẫu vật.
- học tăng cường
- robot
Bộ công cụ khoa học mở
Công cụ mã nguồn mở và mô hình ngôn ngữ nhỏ hỗ trợ nghiên cứu tái lập.
- khoa học mở
- xử lý ngôn ngữ tự nhiên
Tin tức
Paper về Local SGD được chấp nhận tại AAAI 2026
Nhóm công bố kết quả mới về hội tụ của Local SGD khi dữ liệu không đồng nhất.
Seminar: Hội tụ của SGD trong tối ưu hoá không lồi
Buổi seminar của nhóm về các chặn hội tụ cho SGD với hàm mục tiêu không lồi.
Chào mừng Võ Gia Hân gia nhập nhóm
Học viên cao học mới tham gia dự án Bộ công cụ khoa học mở.
Đặng Hoàng Nam bảo vệ thành công luận án tiến sĩ
Luận án về học tăng cường hiệu quả dữ liệu cho điều khiển robot.
Nhóm Athena tuyển nghiên cứu sinh và học viên cao học
Mở đăng ký cho các hướng học máy, thị giác máy tính và robot.
Dự án Bộ công cụ khoa học mở được tài trợ
Quỹ Khoa học Mở Ví Dụ tài trợ dự án trong hai năm.