Nhóm nghiên cứu AthenaNhóm nghiên cứu về trí tuệ nhân tạo và khoa học dữ liệu.https://athena.noboroto.id.vn/vi-VNPaper về Local SGD được chấp nhận tại AAAI 2026https://athena.noboroto.id.vn/news/2026-10-12-paper-local-sgd-aaai-2026/https://athena.noboroto.id.vn/news/2026-10-12-paper-local-sgd-aaai-2026/Nhóm công bố kết quả mới về hội tụ của Local SGD khi dữ liệu không đồng nhất.Mon, 12 Oct 2026 00:00:00 GMTpaperpapercông bốSeminar: Hội tụ của SGD trong tối ưu hoá không lồihttps://athena.noboroto.id.vn/news/2026-10-05-seminar-toi-uu-khong-loi/https://athena.noboroto.id.vn/news/2026-10-05-seminar-toi-uu-khong-loi/Buổi seminar của nhóm về các chặn hội tụ cho SGD với hàm mục tiêu không lồi.Mon, 05 Oct 2026 00:00:00 GMTseminarseminartối ưu hoáChào mừng Võ Gia Hân gia nhập nhómhttps://athena.noboroto.id.vn/news/2026-09-15-chao-mung-vo-gia-han/https://athena.noboroto.id.vn/news/2026-09-15-chao-mung-vo-gia-han/Học viên cao học mới tham gia dự án Bộ công cụ khoa học mở.Tue, 15 Sep 2026 00:00:00 GMTmemberthành viên mớiĐặng Hoàng Nam bảo vệ thành công luận án tiến sĩhttps://athena.noboroto.id.vn/news/2026-08-28-bao-ve-tien-si-dang-hoang-nam/https://athena.noboroto.id.vn/news/2026-08-28-bao-ve-tien-si-dang-hoang-nam/Luận án về học tăng cường hiệu quả dữ liệu cho điều khiển robot.Fri, 28 Aug 2026 00:00:00 GMTdefensebảo vệ luận ánNhóm Athena tuyển nghiên cứu sinh và học viên cao họchttps://athena.noboroto.id.vn/news/2026-06-10-tuyen-sinh-2026/https://athena.noboroto.id.vn/news/2026-06-10-tuyen-sinh-2026/Mở đăng ký cho các hướng học máy, thị giác máy tính và robot.Wed, 10 Jun 2026 00:00:00 GMTrecruitmenttuyển sinhDự án Bộ công cụ khoa học mở được tài trợhttps://athena.noboroto.id.vn/news/2026-05-20-du-an-tai-tro-khoa-hoc-mo/https://athena.noboroto.id.vn/news/2026-05-20-du-an-tai-tro-khoa-hoc-mo/Quỹ Khoa học Mở Ví Dụ tài trợ dự án trong hai năm.Wed, 20 May 2026 00:00:00 GMTgranttài trợConvergence of Local SGD under Heterogeneous Datahttps://athena.noboroto.id.vn/papers/convergence-local-sgd-heterogeneous-data/https://athena.noboroto.id.vn/papers/convergence-local-sgd-heterogeneous-data/Phạm Quốc Anh, Trần Minh Khoa, Elena Rossi - Proceedings of the 40th AAAI Conference on Artificial IntelligenceTue, 20 Jan 2026 00:00:00 GMTtối ưu hoáhọc liên kếtSelf-Supervised Depth Estimation for Planetary Terrainhttps://athena.noboroto.id.vn/papers/self-supervised-depth-planetary-terrain/https://athena.noboroto.id.vn/papers/self-supervised-depth-planetary-terrain/Nguyễn Bảo Châu, Lê Thu Hà, Marco Bianchi - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition WorkshopsMon, 14 Jul 2025 00:00:00 GMTthị giác máy tínhrobot tự hànhSample-Efficient Reinforcement Learning for Robot Manipulationhttps://athena.noboroto.id.vn/papers/sample-efficient-rl-robot-manipulation/https://athena.noboroto.id.vn/papers/sample-efficient-rl-robot-manipulation/Đặng Hoàng Nam, Trần Minh Khoa - Journal of Machine Learning ResearchSun, 02 Mar 2025 00:00:00 GMThọc tăng cườngrobotMultimodal Grounding of Natural-Language Instructions for Mobile Robotshttps://athena.noboroto.id.vn/papers/multimodal-grounding-robot-instructions/https://athena.noboroto.id.vn/papers/multimodal-grounding-robot-instructions/Lê Thu Hà, Nguyễn Bảo Châu, Kenji Watanabe - Conference on Robot LearningFri, 08 Nov 2024 00:00:00 GMThọc đa phương thứcrobot tự hànhLightweight Language Models for Open Scientific Workflowshttps://athena.noboroto.id.vn/papers/lightweight-language-models-open-science/https://athena.noboroto.id.vn/papers/lightweight-language-models-open-science/Võ Gia Hân, Trần Minh Khoa, Priya Nair - arXiv preprintMon, 19 Feb 2024 00:00:00 GMTxử lý ngôn ngữ tự nhiênkhoa học mởA Spectral View of Attention: Rank Collapse and Remedieshttps://athena.noboroto.id.vn/papers/spectral-analysis-attention-mechanisms/https://athena.noboroto.id.vn/papers/spectral-analysis-attention-mechanisms/Trần Minh Khoa, Đặng Hoàng Nam, Lukas Meier - Transactions on Machine Learning ResearchFri, 30 Jun 2023 00:00:00 GMThọc sâulý thuyết