Robot tự động hoá phòng thí nghiệm
Học tăng cường hiệu quả dữ liệu cho cánh tay robot thao tác mẫu vật.
- học tăng cường
- robot
Đặng Hoàng Nam
Tiến sĩ, cựu nghiên cứu sinh
Nghiên cứu sinh · Tham gia từ 2020
Tốt nghiệp 2026 · Hiện công tác tại Phòng thí nghiệm Robot Mẫu, Đại học Ví Dụ
Hướng nghiên cứu
- học tăng cường
- điều khiển robot
Hoàng Nam bảo vệ luận án tiến sĩ năm 2026 về học tăng cường hiệu quả dữ liệu cho điều khiển robot, và hiện làm việc tại Phòng thí nghiệm Robot Mẫu, Đại học Ví Dụ.
Papers
Sample-Efficient Reinforcement Learning for Robot Manipulation
JMLR - Journal of Machine Learning Research
@article{dang2025samplerl, title = {Sample-Efficient Reinforcement Learning for Robot Manipulation}, author = {Dang, Hoang Nam and Tran, Minh Khoa}, journal = {Journal of Machine Learning Research}, volume = {26}, year = {2025} }A Spectral View of Attention: Rank Collapse and Remedies
TMLR - Transactions on Machine Learning Research
@article{khoa2023spectral, title = {A Spectral View of Attention: Rank Collapse and Remedies}, author = {Trần Minh Khoa and Đặng Hoàng Nam and Lukas Meier}, journal = {Transactions on Machine Learning Research}, year = {2023}, url = {https://doi.org/10.0000/example.tmlr.2023.07} }
Dự án
Tin tức
Đặng Hoàng Nam bảo vệ thành công luận án tiến sĩ
Luận án về học tăng cường hiệu quả dữ liệu cho điều khiển robot.