Thị giác cho robot thám hiểm tự hành
Nhận thức đa phương thức giúp robot di chuyển an toàn trên địa hình chưa biết.
- thị giác máy tính
- robot tự hành
Hướng nghiên cứu
- thị giác máy tính
- học tự giám sát
Bảo Châu nghiên cứu học tự giám sát cho dữ liệu hình ảnh từ robot, phối hợp với TS. Lê Thu Hà trong dự án thị giác cho robot tự hành.
Papers
Self-Supervised Depth Estimation for Planetary Terrain
CVPRW 2025 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops
@inproceedings{chau2025selfsupervised, title = {Self-Supervised Depth Estimation for Planetary Terrain}, author = {Nguyễn Bảo Châu and Lê Thu Hà and Marco Bianchi}, booktitle = {IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops}, year = {2025}, url = {https://arxiv.org/abs/2507.00002} }Multimodal Grounding of Natural-Language Instructions for Mobile Robots
CoRL 2024 - Conference on Robot Learning
@inproceedings{ha2024multimodal, title = {Multimodal Grounding of Natural-Language Instructions for Mobile Robots}, author = {Lê Thu Hà and Nguyễn Bảo Châu and Kenji Watanabe}, booktitle = {Conference on Robot Learning}, year = {2024}, url = {https://arxiv.org/abs/2411.00003} }