Multimodal Grounding of Natural-Language Instructions for Mobile Robots
- học đa phương thức
- robot tự hành
Abstract
Tóm tắt. Bài báo đề xuất cách gắn câu lệnh ngôn ngữ tự nhiên với quan sát hình ảnh và LiDAR để robot di động thực hiện chỉ dẫn điều hướng. Mô hình học chung không gian nhúng đa phương thức và đạt tỉ lệ hoàn thành tác vụ cao hơn 12 điểm phần trăm trong môi trường văn phòng chưa từng thấy.
BibTeX
@inproceedings{ha2024multimodal,
title = {Multimodal Grounding of Natural-Language Instructions for Mobile Robots},
author = {Lê Thu Hà and Nguyễn Bảo Châu and Kenji Watanabe},
booktitle = {Conference on Robot Learning},
year = {2024},
url = {https://arxiv.org/abs/2411.00003}
}